軽量4軸デパレタイズロボット

軽量4軸デパレタイズロボット

4 軸コラムロボットの正確で再現性のある位置決め機能と特殊なメカニカルクランプを組み合わせて、プラスチックペレット、粉末、化学原料、食品などの袋詰めされた材料をパレットから掴み、開梱のために指定された供給ポートに配置し、完全に自動化されたデパレタイズを実現します。

 

ロボットによる開梱および供給プロセスの利点

 

 

給餌効率

~3トン/時

 

コンパクト&標準化

シングルスタック + 供給ポート

設置面積: 3m x 3m

標準モデル、短納期

2
1

材料廃棄物の削減

廃棄物削減事例(25kg梱包)

手動開梱: 1 パッケージあたり最大 10g の廃棄物

ロボットによる開梱: 1 パッケージあたり最大 2g の廃棄物

原材料を 4/10,000 節約

限界を打ち破り、スマートに構築する

スペースと労働力の制限を克服する

コンパクト、経済的、効率的

インテリジェントなアップグレードのベンチマーク

 

 

 

 

 

技術的パラメータ

 

 

 

 

 

 

材料

仕様

材料 PP/PE/PVC/砂糖/小麦粉/米など
材質の種類 顆粒・粉末
バッグ素材 PE/織袋/クラフト紙袋
梱包重量 25kg/50kg
パックサイズ(mm) 660/440/150
パレットサイズ(mm) 1100/1300
スタックの合計高さ 2.1m

関数

スピード 120袋/時

 

 

ロボット

 

コラム4軸 コラム4軸
最大積載量 100kg
残基 6g/袋 最大到達半径 2200mm
繰り返し位置決め精度 ±0.5mm
グリッパタイプ ピングリッパー 電力容量 5.75kVA
軸動作範囲 S軸:±130度
積み降ろしステーション 単一ステーション/複数ステーション- Z軸:2200mm
R軸:±147度
粉塵除去の要件 顧客の要求に応じて T軸:±360度
作業環境条件 温度:0〜45度
空袋の取り扱い ゴミ袋用ゴミ箱 湿度: 20~80%RH (結露なきこと)
振動:4.9m/s²以下
インストールシナリオ スペースの高さ 少なくとも4m ★備考 カスタマイズされたソリューションも利用可能です。
スペースサイズ (長さ×幅×高さ) 3.8m×5m×5m(360度動作時)
床材 コンクリート/鋼製プラットフォーム

 

 

 

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製品操作ビデオ


 

 

 

 

 

 

 

よくある質問

 

2
 

Q1:パッケージの破損、滑り、スタックの崩壊などの異常事態が発生した場合、システムは即座に警報を発し、運転を停止できますか?

A1:はい。

Q2:各掴みにおけるロボットの位置姿勢計算の精度はどのくらいですか?

A2:2mm

Q3:ビジョンシステムは頻繁に手動で校正する必要がありますか?

A3:いいえ。

Q4:納期はどれくらいかかりますか?

A4:カスタマイズされたソリューションを提供しており、納期は通常約 50 日かかります。

 

 

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